隋置。
隋大业十四年（618年），萧铣称梁帝，置桂州，分平乐地，置茶城县。
唐武德四年（621年），平萧铣，置乐州，茶城改名恭城属之。
唐贞观八年（634年），改乐州为昭州。恭城属之。
元大德五年（1301年），升昭州为平乐府。恭城属之。明、清沿袭元制。
民国元年，废府制设道制，恭城属桂林道。
民国10年，废道制，恭城直属广西省。后置平乐行政督察区，恭城属之。
1949年12月11日，恭城解放，属平乐专区。
1990年2月3日，国务院批准撤销恭城县，设立恭城瑶族自治县，以原恭城县的行政区域为恭城瑶族自治县的行政区域。属桂林市至今。