故事长达住在地底下已久的地底人，不满地上人的光明与灿烂和平的生活，决定展开大规模侵略地上世界的邪恶组织～地狱帝国希邦，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此 情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的姿赛车队，并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队唯一能战胜希邦帝国的方法就是提升他们 超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。
姿赛车队＼覆面人MASKMAN在长官姿三十郎的发掘之下的五人组，为了要击败希邦帝国而特此设立以知名赛车队为由，而早就令他们组成了光战队覆面人，来迎战地底的邪恶敌人，他们用的战斗方式就是提高他们的光能量，增强他们的超能力，这样才能如虎添翼，守护和平。
专属变身器＼蒙面光能环Masking Brace
五人摆出各种冥想手势，藉著超越人体极限的光能量罩，贯穿全身，进而化身为覆面人。
共同武器＼雷射连发枪Laser Magnums可转变成两种形态，射击枪型态以及近身格斗的剑型态。
必杀武器＼电光大炮Shot Bomber、喷射加农炮Jet Cannon
演员
代号
剧名
专属武器＼绝招
海津亮介
MASK RED红覆面人
武Takeru
覆面光刀Masky Blade＼雷射箭Laser Arrow
今年23岁，覆面人的队长，也是五位战士中唯一能力最强的一个，空手道与剑道是他的拿手武术，梦想是要成为一个赛车手，因此姿长官为了完成他的梦想，特此设立这个姿赛车队，与其他四人成员共同合作，后来，一个从地底下走出来要把希邦帝国侵略地上人的目的转达给他的地底公主伊安，她以美绪为命名，而且两人短暂的欢乐时光，让他顿时坠入情网中，却因希邦帝国王子伊可姆的袭击，而导致美梦破碎，伊安被希邦帝王下令囚禁在冰地狱中受苦，等待红覆面人武深情的呼救。
演员
代号
剧名
专属武器＼绝招
草刈滉一
MASK BLACK黑覆面人
建太Kenta
覆面光棍Masky Rod
今年21岁，覆面人的副队长，心思细腻且成熟稳重的大男生，擅长的是他拿手的格斗技，以肉搏战的方式来迎战敌人，他在姿赛车队中担任维修员，但是后来希邦帝国大举入侵攻击，所以先暂时放下赛车队手边的工作，全力抵抗地底人的攻击，虽然外表粗矿，但是遇到美女就变得害羞起来，算是一位单纯的青年。
演员
代号
剧名
专属武器＼绝招
广田一成
MASK BLUE蓝覆面人
明Akira
覆面光双拐Masky Tonfas
今年16岁，覆面人队员中最年轻的一位，在姿赛车队中是担任加油员的工作，也因为希邦帝国入侵，而协同作战，天真活泼的他，其实他也有最厉害的一个，擅长中国武术，手持双刀，对抗敌军更是绰绰有余，尤其是他最讨厌把他当小孩子看待，因为他可是不好惹的小老虎喔！
演员
代号
剧名
专属武器＼绝招
永田由纪
MASK YELLOW黄覆面人
遥Haruka
覆面光转球Mask Rotor yoyos＼影分身锁链Shadow Split Bodies
今年19岁，覆面人队员，她是五位成员中，唯一传承日本忍术的女忍者，无论是忍术或者变装术，都是她的拿手绝活，由于在她少女时期，过的都是严谨的忍术训练，而且过逞十分艰险，因此她培养一种如同男生般的倔强与不认输的个性，难怪她越战的挫败就越显得斗志高昂。
演员
代号
剧名
专属武器＼绝招
前田贺奈子（现改名：前田夏菜子）
MASK PINK粉红覆面人
桃子Momoko
覆面光缎带Masky Ribbon
今年19岁，覆面人队员，她是一位甜美可爱的长发女孩，她擅长的功夫是远自于中国的养生拳法太极拳，她凭著温柔的步调与遵循拳法中的以柔克刚，四两拨千斤的方式来对抗敌人，与阳刚性的遥不一样的是，她是属性柔情派的女战士。
光战队覆面人指挥官＼姿 三十郎
他是光战队覆面人的领导者，也是要传扬光能量的大师级人物，在他设立的指挥中心，包括先进的电脑设备，以及一座类似莲花台的方形平台，那是给姿长官传输内心的光能量的静坐处，将光能量的冥想运用的非常厉害，他也能预知希邦帝国即将入侵地上世界，于是他将在日本各地寻找五位光战士，一起守住我们的世界。
