秦置。
前221年秦统一中国后，设置东垣县，治所在今石家庄市古城村附近，属钜鹿郡。
汉高祖十一年（公元前196年）改东垣县为真定县（意即真正安定），属恒山郡。
汉文帝前元元年（公元前179年）因避文帝刘恒讳，改恒山郡为常山郡。真定县属之。
汉武帝元鼎四年（公元前113年）分常山郡北部置真定国，真定县属之。
东汉建武十三年（公元37年）废真定国，将真定县划归常山国管辖。
三国时，真定县属魏国常山郡。
晋时，常山郡的治所由元氏移至真定（今石家庄市古城村），从此真定成为河北中部的政治、经济、文化中心。
北魏天兴元年（398年）把郡治所移至安乐垒（今藁城九门附近），真定为县。
北齐时（550-577年）又把郡、县治所移到滹沱河北，即今正定镇。
北周宣政元年（578年）从定州、常山郡各分出一部兼置恒州，治真定县。
隋开皇初废郡，存恒州、真定县；开皇十六年（596年）真定县分为真定、常山两县，属恒州。
雍正元年（1723年）因避世宗胤祯讳，改真定府为正定府，真定县为正定县。