利畸神父（台湾史书译李科罗，Victorio Ricci）是多明我会（亦称：多米尼克会、道明会）来华宣教士。在华期间与郑成功父子交往甚密，曾作为郑成功的使节出使马尼拉，留下了一段中、西交流史的佳话。 1605年，利畸生于意大利名城佛罗伦萨。他的家族与中国颇有渊源，中、西交流史上赫赫有名的利玛窦神父就是他的亲戚。1635年，利畸加入多明我会。曾在罗马多明我会的神学院深造、任教。1643年在莫勒莱神父的劝说下，利畸决定到东方宣教。1648年抵达菲律宾，在马尼拉的华人聚居区宣教，并学习汉语。1654年，马尼拉多明我会派遣他到思明州（当时厦门的名称）宣教，此时的厦门已成为郑成功的抗清基地。
郑氏家族与天主教会关系密切。早年郑芝龙在澳门与葡萄牙人交往，受洗加入罗马天主教会，圣名尼古拉（荷兰人记载郑芝龙名尼古拉·嘉斯巴特）。他虽然称不上虔诚的基督徒，对基要真理也不甚了解，但其家族与天主教会始终保持友好的关系。另据日本学者稻垣孙兵卫推测，郑成功为天主教徒，只是缺乏史料依据，无法证明。但郑成功优待天主教宣教士确是不争的事实。
利畸到达厦门后，立即受到郑成功的礼遇。史载“成功礼之，延为幕客。”（据《台湾通史》）郑准许他在其辖区内自由宣教。由于当时厦门没有教堂，就租用厦门港郑氏祠堂附近的房子作为弥撒场所。因福音发展很快，信徒增加，旧教堂容纳不下，又择地在曾厝垵建教堂和住房。但郑经（郑成功之子）对天主教甚为反感，他趁其父北伐南京之际，派兵在夜间破坏教堂和神父楼，后又诬陷利畸勾结清军。利畸被迫逃离厦门，到一艘葡萄牙船上躲避，教堂也被郑经霸占。郑成功回师后，洗清了利畸的清白，教堂也恢复主日弥撒。
1662年，郑成功从荷兰人手里收复台湾。郑成功听闻吕宋（菲律宾）的西班牙殖民当局屡次屠杀华人，部将认为必须武力占领吕宋，此一来可解救当地华人，二来可扩大生存空间。郑成功遂派遣利畸前往马尼拉向西班牙总督递交国书，谴责其杀戮掠夺华侨的罪行，严令其改邪归正，俯首纳贡。并命利畸暗中与华人接触，准备里应外合，夺取吕宋。可以说利畸之行表面上是劝说西班牙人向明郑称臣，实则鼓动华人发动起义，反抗西班牙的统治。利畸到马尼拉后，开始实行郑成功的计划，但是计划却意外被西班牙人获知。史载：“事泄，西人戒严，集兵马尼拉，毁城裂寨，以防窃踞，而华人已起矣。鏖战数日夜，终不敌，死者数万人，或驾小舟至台湾，多溺死，成功抚之。”（《台湾通史》）事后，西班牙人怕郑成功报复，乃命使者随利畸到台湾乞和。郑成功得知华人遭到集体屠杀后大怒，马上决定南征吕宋，但却一病不起，英年早逝。
1662年7月，利畸从吕宋回到台湾，他在鸡笼（今基隆）登陆。许多原住民从山中跑出来，用土语和拉丁语向利神父宣告信仰，并出示十字架、珠数、圣像等。利畸为他们实施洗礼及举行弥撒后，返回厦门处理教务。
次年4月，利畸奉郑经的命令前往马尼拉和西班牙人修复关系。到马尼拉后，利畸向西班牙总督说明了郑经愿意摒弃前嫌，通商友好的意向后，总督遂盛情款待郑经的使节，并归还了华人的财产。后利畸带回总督致郑经的书信复命后，返回厦门。
1664年清荷联军攻下厦门时，利畸被清军俘虏，后被荷兰人往鸡笼。为城中士兵和土人宣教。利畸在鸡笼待了大概一年左右，在此福音广传，不少原住民悔改归主。后利神父到东南亚一带宣教，直到1685年2月在马尼拉安息主怀！
利畸晚年撰写了《在中华帝国布教使命》这本书，书中记载了许多有关明末清初厦门地区政治、经济和文化等方面的情况，关于郑氏家族的记述更是详细。此书是研究思明州历史和郑氏集团的重要材料，受到海内外学者的重视。
