德国是最早从事超空泡水中兵器研究的国家之一，在20世纪80年代初，德国研制成功超空泡反水雷射弹，并成功地从水面舰艇上发射，消灭位于水下10米深的水雷。该种反水雷射弹的发射速度达到1000米/秒。
此后，德国为了对付当时苏联的气垫登陆艇，又研制了G3型反气垫船水雷。它是一种特殊的沉底水雷，可以发射超空泡反水雷射弹。G3型反气垫船水雷是以超空泡射弹为战斗部的水雷，由飞机和水面舰艇布放。它沉入海底后处于直立状态，便于发射超空泡射弹。该种水雷装有联合引信，其中水压引信能感知水压场的变化。当该型水雷探测到目标后，经判定是要攻击的目标，便立即发射超空泡射弹。
试验表明，了G3型反气垫船水雷战斗性能良好，它发射的超空泡射弹在不到一秒时间内可完成攻击使命。超空泡射弹可穿过气垫登陆艇艇体，在其内部爆炸，给气垫登陆艇以致命打击。后来，由于国际政治形势的变化，G3型反气垫船水雷未装备德国海军部队。
德国在超空泡反水雷射弹基础上，于1988年开始研制超空泡水下火箭。德国海军设计了几种超空泡水下火箭。它们大致有以下几部分组成：锥型头、战斗部、火箭发动机、气体发生器、惯性测量装置、电子装置、执行机构控制器等。其中，锥型头是唯一与水接触的部件。
德国的超空泡水下火箭体型细长，长细比为10-36，在水下运动中容易产生超空泡。它的气体发生器能向自然形成的超空泡中补充气体。同时，超空泡水下火箭上的锥型头与水直接接触，在它内部装有微型主动声呐系统，可发射和接受声脉冲，起到自导头的作用。它不仅可以搜索目标，还可以通过控制锥型头的移动位置来改变超空泡水下火箭的运动方向。试验表明，这种制导和控制超空泡水下火箭的方法十分有效。
由于超空泡水下火箭在水下高速运动，具有较大动能，对目标结构的破坏作用大，所以，其战斗部装药量小。战斗部是在超空泡水下火箭穿入目标内部后爆炸的。为了保持水下火箭的超空泡条件，德国专门为它设计一种水下火箭发动机，并采用大功率密度、低燃烧率的推进剂。
德国海军已研制了一种可装备水面舰艇和水下潜艇的超空泡水下火箭，长度2.2米，直径60毫米，长细比36，质量45千克。它可在水深100米之内，以120米/秒速度，稳定航行。该种超空泡水下火箭可以制导，它可作为水面舰艇和水下潜艇的反鱼雷新武器,成为水下兵器鱼雷的天敌。
（施鹤群）
