哥氏定理

格里奥利定理，简称哥氏定理，常用于坐标系间速度、加速度的变换。其矢量形式如下：

公式

可以简单的写成

公式

其中s、m代表不同的坐标系，A为任意矢量，为动系相对惯性系的角速度。

 

 

 

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