刮板输送机由机头、中间部分、机尾、刮板链和附属装置(挡煤板、铲煤板等[1])组成（图1）。机头由机头架、驱动装置(电动机、减速器)和链轮组件组成。中间部分由过渡槽和多节中部槽连接而成，机槽由钢板隔成上、下槽，槽内装刮板链。机尾由机尾架、回转滚筒或回转链轮组成，与机头一样也有驱动装置。刮板链由链子和一定间隔距离的刮板组成。围绕机头、机尾形成闭合环。输送机工作时，槽上的物料被刮板链带动的刮板推移到机头卸载。刮板链有单链、双链和三链。早期使用板片链和模锻链，现使用高强度合金钢焊接的圆环链。早期的中部槽用薄钢板压制；现在的重型中部槽用锰钢轧制的槽帮钢与锰钢板焊接制成，并采用多种耐磨措施。中国生产的重型中部槽过煤量可达百万吨。驱动装置多用电动机，少数用液压马达。前者在电动机和减速器间采用限止力矩型（安全型）液力耦合器，以改善传动特性和提高安全性。目前各国都在研究增大刮板输送机起动力矩的措施，以解决满载起动困难的问题。
矿用输送机可弯曲刮板输送机 早期回采工作面的刮板输送机不能弯曲，在工作面推进时，须将机槽和链子拆开，才能推移。40年代初德国首创铠装双链可弯曲刮板输送机，结构坚固，两节中部槽间一般可相对转动2°～4°，不须拆开机槽和链子，就可随工作面弯曲，用液压千斤顶将输送机分段推移到新的工作位置。这种输送机同采煤机和液压支架配合组成的综合机械化采煤机组是长壁工作面的主要运煤机械。中国于60年代开始制造，目前生产的刮板输送机最大输送能力为700t/h,功率320kW。有的国家已有输送能力1200t/h，电动机总功率670kW的机型。可弯曲刮板输送机断面尺寸小、运输能力大，一般可在倾角 25°以下倾斜的工作面和采区巷道中使用；在倾角超过 10°的工作面使用时，应采用锚固和防滑措施。刮板输送机的缺点是运行阻力大、磨损剧烈、能量消耗大。
桥式转载机机身前部呈悬拱状、受牵引可纵向整体移动的重型刮板输送机。装在下平巷，可将工作面刮板输送机运来的煤向可伸缩带式输送机转载。可伸缩带式输送机机尾可在转载机悬拱下前后移动，当工作面推进时，在不缩短或加长平巷输送机的条件下能迅速调整平巷运输距离。有的桥式转载机还带有破碎机。
带式输送机用于采区平巷、上山、下山、斜井等水平和倾斜运输中。向上运煤，倾角一般不应超过 18°，向下运输倾角一般不超过16°。有下述四类：
通用固定带式输送机 由电动机经减速器带动主动轮（滚筒），借滚筒与输送带间的摩擦力使输送带运行，以运送矿物。其主要结构与工业上所用的相同。但由于井下的特殊工作条件，在传动方式与制动能力方面有较高的要求。按安装方式,有落地和吊挂式两种,后者将中间机架吊装在巷道顶部，便于在底板不平的巷道中使用。
可伸缩带式输送机 在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置(图2、图3)；中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒。可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短；反之就增长。卷带放带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有落地式和吊挂式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。
矿用输送机钢丝绳牵引和钢丝绳芯带式输送机 运输距离长,运输能力大，适合大中型矿井上山、下山、斜井提升和长距离水平等主要运输。前者以钢丝绳作为牵引机构，输送带作为承载部分，机身结构较简单，输送带无跑偏问题，能量消耗较少，可以运送人员；但机头、机尾结构复杂，长度大，在井下使用要增加硐室开拓量，钢丝绳寿命较短，维修工作量较大。后者的高强度输送带兼有牵引和承载功能，结构简单，运转可靠；但接头工艺比较复杂，投资较高。矿井用带式输送机采用难燃胶带或塑料带，使用塑料带应有防止静电火花的措施。
