斯奎尔斯，新泽西州南部长大，麻省理工学院博士出身的父亲是杜邦公司的一名化学工程师。8岁时随全家到落基山的一次旅行使斯奎尔斯对岩石和地质学产生了兴趣。不过他对火星的痴迷则始于大学时代。20世纪七十年代中期，斯奎尔斯考入康奈尔大学学习地质学。在一次偶然机会，乔·韦韦卡尔教授关于“1976年‘维京’号火星探测太空船”的一门课让他对太空探索产生了极大兴趣。现任康奈尔大学天文系主任的韦韦卡尔评价说：“他是我们的学生中最出色的之一，他是一名真正的探索者，似乎总能将自己的精力集中于某一点。”
研究生阶段，斯奎尔斯师从于已故著名天文学家卡尔萨根，参与了“旅行者”太空探测计划的工作。斯奎尔斯回忆说，那段时间，他第一次有幸拜访了现在自己频繁出入的喷气推进实验室。后来还在美国国家航空航天局的Ames研究中心工作了5年。1986年，斯奎尔斯重返康奈尔大学，开始教学工作。
新年伊始，美国的双子火星车成了全世界瞩目的焦点。作为这次火星探测计划的首席科学家，康奈尔大学科学家史蒂文·斯奎尔斯的名字也变得“家喻户晓”。这些日子，全程参与设计、建造、试验双子火星车的斯奎尔斯频繁接受各种采访，告诉人们关于火星计划的一切。
3年来，忙碌的斯奎尔斯每周都往返于纽约州伊萨卡（康奈尔大学所在地）和加州帕萨迪纳（美国国家航空航天局喷气推进实验室所在地）之间。他每周一和周三给学生上90分钟的课，然后每次都赶当地时间下午5时45分起飞的航班飞往加州。周四和周五斯奎尔斯在实验室领导整个火星探测项目，吃睡都在实验室。
火星车登陆之后，斯奎尔斯还将领导科研小组进行日常的科学实验，如确定火星车如何在火星表面行进，拍摄哪些照片，对什么样的岩石采样等等。不过他表示，这次火星探测计划结束之后，他打算淡出公众视野，继续回到“平静”的太空探索研究工作中去。
谈起火星，今年47岁的斯奎尔斯言语中满是敬畏之情，你甚至会在极短的时间内被他的激情所感染。“除了那些无比重要的科学发现……这次火星探测计划还将帮助人类重新点燃对太空探索的激情。我们必须努力与大家分享这一切，才能做到这点。”
