利用铰刀从已加工的孔壁切除薄层金属，以获得精确的孔径和几何形状以及较低的表面粗糙度的切削加工。铰削一般在钻孔、扩孔或镗孔以后进行，用于加工精密的圆柱孔和锥孔，加工孔径范围一般为3～100毫米。由于铰刀的切削刃长，铰削时各刀齿同时参加切削，生产效率高，在孔的精加工中应用较广。
铰削的工作方式一般是工件不动，由铰刀旋转并向孔中作轴向进给。在车床上铰削时，工件旋转，铰刀作轴向进给。铰削过程中，铰刀前端的切削部分进行切削，后面的校准部分起引导、防振、修光和校准作用。铰孔的尺寸和几何形状精度直接由铰刀决定。铰削可分粗铰和精铰，一般在车床、镗床或钻床上进行,称为机铰,也可手工铰削。粗铰的切削深度（单边加工余量）为0.3～0.8毫米，加工精度可达IT10～9，表面粗糙度为Ra10～1.25微米。精铰的切削深度为0.06～0.3毫米,加工精度可达IT8～6,表面粗糙度为Ra1.25～0.08微米。铰孔的切削速度较低，例如用硬质合金圆柱形多刃铰刀对钢件铰孔时,当孔径为40～100毫米时,切削速度为6～12米／分，进给量为0.3～2毫米／转。正确选用煤油、机械油或乳化液等切削液可提高铰孔质量和刀具寿命，并有利于减小振动。