楚置。
公元前611年(楚庄王三年）8月，楚伐庸，楚人、秦人、巴人灭庸，庸地入楚，置上庸县。公元前304年(周赧王十一年)，秦楚议和，将庸地还楚。同时，分置上庸郡和汉中郡，上庸县为上庸郡治。
公元前221年(秦始皇二十六年)，秦始皇统一中国，分天下为36郡，庸地复置上庸县（治今湖北省竹山县田家坝镇北坝上庸故城），改隶汉中郡。
公元前140年(汉武帝建元元年)，上庸县隶属益州汉中郡。
公元9年(王莽新朝始建国元年)，改上庸县为上庸部，隶汉中郡。东汉复。
220年(建安二十五年即曹丕黄初元年)，属新城郡。
228年(太和二年) 魏分新城之上庸、武陵、北巫3县为上庸郡，治上庸。
230年(太和四年)，撤上庸郡并入锡郡。上庸属之。
237年(景初元年)，分魏兴郡之微阳县和锡郡之安富、上庸2县并为上庸郡。嘉平年间又撤上庸郡，至259年(甘露四年)复置。上庸属之并为郡治。
北周时，改上庸县为孔阳县。属上庸郡。
598年(隋文帝开皇十八年)，改孔阳县为上庸县，属房州。
605年(炀帝大业元年)，改州为郡，以郡治县，改房州为房陵郡，上庸属之。
唐初沿隋制。618年(高祖武德元年)，改房陵郡为迁州。636年(太宗贞观十年)，废迁州，置房州。742年(玄宗天宝元年)，改房州为房陵郡。758年(宗乾元元年)，复房州。
上庸属之。
五代时，竹山仍属房州。
986年(北宋太宗雍熙三年)，省上庸入竹山。
