史蒂芬·皮尔·安德鲁斯（Stephen Pearl Andrews,1812年3月22日-1886年5月21日）是美国个人无政府主义者和作家。
安德鲁斯生于马萨诸塞州的乌斯特郡（Worcester）。他在18岁时前往路易斯安那州学习法律；他被当地的蓄奴现象给震撼，从此成为废奴主义者。他在1839年前往德州，由于他激进的废奴主义授课言论，他和他的家人几乎遭到当地人的杀害，于是他们在1843年逃离了那里。接着安德鲁斯前往英国，试图在那里筹措资金以回国资助废奴运动，但并没有成功。
他对语音学和外国语言也相当感兴趣，最后他学习了高达30种语言。到了1840年代他开始将注意力放在乌托邦的社区上，他和另外一名个人无政府主义者约书亚·沃伦（沃伦也是促使安德鲁斯转变为激进个人主义的人）一同在1851年于纽约州创立了Modern Times乌托邦社区，接着在1857年又在纽约市创建Unity Home。到了1860年代他已经构思出了一种名为“Pantarchy”（由所有人统治）的理想社会，并接着构思出了一套名为“宇宙学”（universology）的哲学，强调所有知识和行动的一贯性。
著作Cost the Limit of Price(1851年)The Constitution of Government in the Sovereignty of the Individual(1851年)The Science of Society(1851年)The Sovereignty of the Individual(1853年)Principles of Nature, Original Physiocracy, the New Order of Government(1857年)The Pantarchy(1871年)The Basic Outline of Universology(1872年)The Labor Dollar(1881年)Elements of Universology(1881年)The New Civilization(1885年)
