东汉末年汉桓帝刘志时期生，为讨伐董卓的“十八路诸侯”之一的济北相鲍信和鲍韬之弟，随鲍信出征汜水关。
鲍忠，字叔义，讨伐董卓时为鲍信军中任“秉中将军”。
鲍信因惧怕长沙太守孙坚抢了头功击退汜水关守将华雄，暗中遣鲍忠出战华雄。华雄与鲍忠在汜水关前对峙许久，华雄抬刀杀来，鲍忠举金镋抵挡，谁知华雄力气逼人，将金镋斩断，一刀将鲍忠劈死
