一、南朝宋置。
南朝宋大明四年（460）庚寅，宋孝武帝立皇子陈子顼为历阳王。 五年（461）壬寅，更陈子顼为临海王。国都章安（今台州市椒江区章安镇），辖有今台州市全境及宁波市的宁海县全境，象山县南部地。
太始二年(466年)，江州(今九江市)刺史刘子勋称帝，刘子顼的长史孔道存等挟子顼起兵响应，但不久被刘彧击溃，刘子顼被赐死。国除。
二、南朝齐置。
南朝齐永明十一年（493）立萧昭秀为临海王。建武二年（公元495年）己丑，齐明帝临海王昭秀为巴陵王。
临海国都章安（今台州市椒江区章安镇），临海国辖有今台州市全境及宁波市的宁海县全境，象山县南部地。
三、南朝陈置。
陈光大二年（568年），尚书仆射到仲举、中书舍人刘师知等谋夺陈顼权，不成，均被杀。陈顼遂专政。陈顼以宣太后名义宣称文帝遗志，废黜皇帝陈伯宗为临海王，自立为帝。太建二年（570年）陈伯宗死。国除。
临海国都章安（今台州市椒江区章安镇），临海国辖有今台州市全境及宁波市的宁海县全境，象山县南部地。
