北魏置。
北魏和平二年（461），魏文成帝拓跋濬封魏景穆帝子小新成为济阴王。北齐天保元年，高欢篡位建立北齐朝，照例降封济阴第四任王元晖业为美阳县公。济阴王国废为郡。
济阴王国国都在定陶（今山东定陶西北）。管辖定陶，离孤，冤句，乘氏等四县。