情感进化的基本阶段达尔文的情感进化论达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。人类情感进化的发展过程由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化。人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。人类情感的基本阶段统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值、多因素价值、可变性价值、多样性价值、多层性价值，因此人的情感也相应地经历五个基本阶段：趋性情感、刚性情感、弹性情感、知性情感和理性情感等。
趋性情感的具体形式趋性情感的具体形式
1、趋光性 。例如土壤无脊椎动物几乎全是避光的（负趋光性），光对于它们是不利条件（干旱、高温）的信号。小动物的向光行动（称正趋光性）或背光行动（称负趋光性）。黑光灯捕蛾便是利用蛾类的正趋光性，而避蚊油则是利用蚊虫对某些化学物质的负趋化性。
2、趋化性。即生命机体对于化学刺激的定向反应，这是因为一切动物的觅食行为或性交行为等。食物中可溶的或可挥发的成分在水或空气中扩散开来，引起了取食者的趋化行为。例如船蛆受水中木船、木桩散发出来的木质素吸引，而群集蛀蚀这些木制器物。甚至精子趋向卵子以及白细胞趋向侵入体内的细菌等现象，也都是趋化性的表现。趋化性还见于生殖行为。许多昆虫释放性外激素(信息素)以吸引异性交配。在这里,相应的环境刺激物质实为同种异性个体分泌出的高度特异的信息物质。化学刺激的方向性表现在浓度梯度的方向性上：趋化的动物或是由低浓度向高浓度方向（正趋化性）或是由高浓度向低浓度方向（负趋化性）运动。趋化性受水流和气流的影响较大，因而通常是在小范围的静止环境中最为有效。
3、趋温性与趋湿性。一般动物都只能生活在一定的温度和湿度范围内，与此相应存在着正的及负的趋温性和趋湿性。
趋性是一种定向反应，因此它必然要利用动物定向的机制。由定向机理来考虑,趋性又可分为3种：①斜趋性，如某些蝇蛆表现明显的负趋光性，但它们的头部似乎只有一个单一的光感受器，它们必须不时地摆动头部，再比较在两侧接收的光强度来决定行进的方向。②朝向趋性，如多数昆虫头部有成对的感受器，因而无需左右摆动便可直接比较两侧光强度而调整行进方向。③目标趋性，如蜜蜂和寄居蟹可以直趋目标。若遮盖具朝向趋性的动物的一侧感受器，则该动物将呈螺旋形前进，而具目标趋性的动物一侧感受器受遮盖时仍能直趋目标。