烧当羌的首领迷吾迷吾是烧当羌豪滇吾之子，儿子迷唐和兄弟号吾经常率兵到边境捣乱。
建初二年六月（公元77年），烧当羌迷吾起兵反汉，金城太守郝崇率兵征讨，反被羌兵打败。
章帝元和三年（86年），烧当羌的首领迷吾再次揭竿而起，率领羌人叛逃出塞。迷吾有一个弟弟，名叫号吾，相当的骁勇，他并不把汉边关守军放在眼里，率军攻打陇西边界。
汉章帝章和元年（公元87年）三月，羌人一部要迁徙别处，被护羌校尉傅育当做“叛羌”追杀，结果中其埋伏，反被杀死。边帅被杀，朝廷惊恐，四月，汉章帝令将关在郡一级监狱的囚犯各减刑一等，发配金城戍守。七月，烧当羌再攻金城，护羌校尉杀张纡率由犯人组成的军队出击，大败羌人。
汉和帝永元十二年（公元100年），烧当羌酋迷唐率兵攻金城寨，太守侯霸统兵三万抗击获胜。
从滇良与滇吾，从迷吾到迷唐，烧当羌强盛了四代约半个世纪之久，成为反抗东汉的主要力量，此后先零羌的势力卷土重来，取代烧当羌成为羌人部落中的领袖。迷唐之败，意味着汉羌战争告一段落，西海（青海湖）与大小榆谷又恢复了往日的和平与宁静。
《资治通鉴》卷四十六:迷吾初，安夷县吏略妻卑湳种羌人妇，吏为其夫所杀，安夷长宗延追之出塞。种人恐见诛，遂共杀延而与勒姐、吾良二种相结为寇。于是烧当羌豪滇吾之子迷吾率诸种俱反，败金城太守郝崇。诏以武威太守北地傅育为护羌校尉，自安夷徙居临羌。迷吾又与封养种豪布桥等五万馀人共寇陇西、汉阳。秋，八月，遣行车骑将军马防、长水校尉耿恭将北军五校兵及诸郡射士三万人击之。第五伦上疏曰："臣愚以为贵戚可封侯以富之，不当任以职事。何者？绳以法则伤恩，私以亲则违宪。伏闻马防今当西征，臣以太后恩仁，陛下至孝，恐卒有纤介，难为意爱。"帝不从。马防等军到冀，布桥等围南部都尉于临洮，防进击，破之，斩首虏四千馀人，遂解临洮围；其众皆降，唯布桥等二万馀人屯望曲谷不下。