图书信息TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用

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[1]作者: 谢青红,张筱荔编著
出 版 社:电子工业出版社
出版时间: 2009-10-1
开本: 16开
ISBN : 9787121091124
定价:¥45.00
内容简介本书介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了TMS320F2812DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块;第6章介绍了一些常用的DSP编程实例;第7~11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用,并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法,结合每种控制原理和方法的介绍,给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。
本书可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
目录第1章 TMS320F2812结构及性能概述.
1.1 TMS320F2812性能概述
1.2 TMS320F2812封装及引脚信号说明
1.3 TMS320F2812CPU内核结构
1.4 TMS320F2812CPU寄存器
1.5 TMS320F2812的引导模式
第2章 TMS320F2812系统控制及中断
2.1 时钟及系统控制
2.2 TMS320F2812通用I/O
2.3 TMS320F2812外设中断扩展
第3章 TMS320F2812存储器及扩展接口
3.1 内部存储空间
3.2 片内存储器总线接口
3.3 片内Flash和OTP存储器
3.4 外部扩展接口
3.5 外部接口的应用
第4章 事件管理器
4.1 事件管理器功能概述
……
第5章模数转换器(ADC)
第6章DSP的简单应用举例
第7章RoboCup中型组织足球机器人的DSP控制
第8章汽车控制系统中CAN总线通信的DSP实现
第9章SPWM与SVPWM技术及DSP控制的实现
第10章永磁同步电动机的DSP控制
第11章无刷直流电动机的DSP控制
参考文献