完全重复使用运载器（full reusable launch vehicle):各组件均可回收或自主返回并多次重复使用的航天运输工具。完全重复使用运载器不仅可以降低航天运载器的硬件成本，将人员与设备送返地面，而且可以大大简化地面操作与设备，显著降低地面操作费用，提高发射频率，因而它是比较理想的航天运输工具，是未来运载器的发展方向。
重复使用运载器，按级数可分为单级入轨和两级入轨两种；按起降方式可分为垂直起飞/垂直降落、垂直起飞/水平降落和水平起飞/水平降落三种。单级入轨重复使用运载器需要解决质量比的问题，即运载器净重不能超过起飞质量的10%左右（运载器携带的燃料质量应占起飞质量的90%左右）。这种运载器的技术难度大、研制周期长，研制费用高，但使用成本低。美国研制的X-33/“冒险星”是一种亚轨道完全重复使用飞行器（1/2缩比技术验证机），飞行准备时间短，发射操作人员少，可靠性要比现有发射系统提高一个数量级，发射成本降低一个数量级。
