ICO系统（中圆轨道系统，Intermediate Circular Orbit）由 Inmarsat发起。
In－marsat成立于1979年，是一个政府间的国际合作组织（自1999年4月15日起转变成
私营公司）。该组织成立初期旨在为海运界提供全球遇险安全和航行管理卫星移动通信业务，
1982年2月Inmarsat系统正式投入运营。我国经国务院批准，于1979年由交通部代表我国政府
参加该组织，签署了该组织（公约），并指定交通部所属的北京船舶通信导航公司为电信实
体作为该组织的签字者，签署了（业务协定）。In－marsat从成立直到现在近20年来技术演
进十分迅速，目前可提供模拟和数字、话音、传真，低中高速数据（从600hps至64kbps）等
移动卫星通信业务以及卫星导航和寻呼业务。终端类型由模拟调制的A型终端发展到数字调
制的C、M、B，Min-M型，终端的体积也日趋小型化，如便携式的C型和M型终端以及1996年初
期推出的笔记本式Min－M微型终端（2kg左右），实际上已经是个人移动卫星通信的雏形。
为满足2I世纪的通信市场需求，Inmarsat于1989年组建了21世纪工作小组，并于1991年
9月公布了2I世纪工程计划，即Inmarsat－P，其主要目标是向全球用户提供手持卫星电话及
可与陆地蜂窝网和个人通信网相结合的语音、数据、传真和寻呼业务。Inmarsat对其技术模
式作了大量的分析比较工作，着重对静止轨道、中圆轨道和低轨道系统选择决策、基本价格、
系统复杂性、卫星数量、在轨管理、卫星寿命、仰角、通信持续时间等各方面因素的综合比
较，在1993年6月的Inmarsat理事会上，通过了中圆轨道卫星通信系统方案。1994年5月，
Inmarsat决定成立一个独立于 Inmarsat的新公司来实施Inmarsat－P系统，并命名为ICO系
统。1995年1月召开公司第一次董事会，公司宣告 ICO全球通信有限公司（ICO Global Corn－
munications Limited）成立，总部设在英国伦敦。