姚军良1967年出生于许昌襄城县，父亲是个戏迷，从小就带着他看戏。幼时的姚军良就表现出了在戏剧上的天赋，很早就能看懂戏的情节、演员的动作是否到位等。那时在当地农村最流行的是曲剧现代戏《白毛女》、《游乡》、《江姐》和《掩护》等，每每看到观众们掌声四起，连声叫好，姚军良就对舞台上的演员产生羡慕之心，暗暗告诉自己将来也要成为舞台上的演员。
16岁初中毕业，姚军良报考南阳戏校，从没有经过专业训练的他唱了几个段子之后，就被招考老师慧眼识中。在戏校的3年，姚军良专门学唱曲剧，练功学艺极为刻苦，同学们开玩笑称他有“夜游症”，因为他经常在晚上熄灯后跑到楼顶上练功。在戏校的3年，姚军良先后在几个剧目中饰演角色，如《断桥》中的许仙、《陈三两》中的李凤鸣、《屠夫状元》中的胡山等。
1988年姚军良毕业了，很快就被平顶山市越调剧团录用。尽管剧种不同，姚军良还是激动不已，毕竟从事演戏这个职业了。1994年，姚军良调入市曲剧团，正式成为一名曲剧演员，圆了儿时的梦想。从1988到1999年11年时间里，姚军良在两个剧团里基本上是在跑龙套或演一些小角色。回忆起这段经历，姚军良说：“在我眼里角色没有大小之分，不管演什么都要尽全力去演好。也就是在这段时间里，我悟出了‘戏’的真谛。一个好的演员，一定要在表演上下工夫，要在唱腔上下工夫，只有这样才能在戏曲舞台上有所创造、有所突破，才能赢得观众的欢迎。”
1999年姚军良在曲剧折子戏《打金砖》中饰演刘秀，获河南省青年戏曲演员大赛三等奖。此后姚军良一发不可收，2000年饰演《王宝钗》中的薛平贵，《王宝钗》在省第八届戏曲大赛中获金奖，姚军良获表演一等奖；2003年饰演《狸猫换太子》中的陈琳，获省第二届曲剧演员大赛表演一等奖，同年该剧由河南文化音像出版社录制成光盘发行；2005年领衔主演的曲剧现代戏《明月芳魂》在省第十届戏曲大赛上，获“河南文华新剧目奖”和个人表演二等奖；2006年随团赴台湾演出《屠夫状元》、《大保国》，深受台湾同胞好评；2007年饰演《杨六郎招亲》中的吕蒙正，获河南省第三届黄河戏剧奖表演二等奖。今年5月在我市汝州举办的首届中国曲剧艺术节中，姚军良荣获“当代中国曲剧十大名角”称号。随即，姚军良又获得国家一级演员称号，成为我市戏剧男演员中获此称号的第一人。
除演戏外，姚军良还撰写了多篇理论文章。他认为，河南曲剧是一个历史很短却又发展迅速的剧种，从民间演唱的“鼓子戏”发展成戏曲剧种，不过80年时间，但由于它博采众长、勇于创新、贴近生活、清新活泼，受到广大观众的欢迎和喜爱。河南曲剧经历了鼓子戏、高跷曲子和舞台演出3个阶段，从单纯简单的说唱艺术演变为复杂华美的舞台艺术，可以说是一种本质性的革命，没有勇于变革创新的勇气和长期的舞台艺术实践是不行的。因此，曲剧的发展在保持传统精华的同时，必须走创新的路子。
42岁的姚军良已经进入了演艺事业的收获期，谈及未来，他说：“对曲剧，我会不离不弃，永远坚守，因为它是我一生的追求。”
