公元5-15世纪，欧洲主要的文化和艺术载体。其内容以圣经、福音书、祈祷书、文典、历书见多，也有涉及历史、文学等。媒介由早期的纸草逐步演变成皮纸。其历史大概可分为古代晚期、岛屿手抄本、加罗林手抄本、奥托手抄本、罗马式手抄本、哥特式手抄本。早期设计制作者多为修士，中世纪晚期，手抄本的制作商品化，有女士参与抄写制作。
插图手抄本中通常有以下特色：由贵金属和象牙雕版的华丽封面修饰，有些还会镶嵌宝石；内页有时会有框边风格，每一页的第一个字母都是特别修饰的大写体。经常有彩色插图，大部分叙述宗教故事，例如圣徒的传记，较特别的是也会有制作手抄本的图片说明。使用相当多的颜色，而且都是天然颜料做成的。