蒿坡马氏的始祖仲良公，字性慈，生于明洪武六年（1373年）正月十八日。为宋代来华的西域天文历法学家马依泽公（921-1005年）的后代裔孙。仲良公永于乐二年（1404年）随驾北上来北直隶，护卫京畿，特派驻防青县蒿坡，致仕入籍青县，旋任彭城卫指挥，诰封奉政大夫。于正统二年（1437年）正月十一日去世，立茔蒿坡村北。
仲良公生一子士贤，士贤公生五子，由此分五门，即长门贵公、二门兴公、三门驻公、四门俊公、五门原公。仲良公后代历六百多年繁衍生息，已经发展成为我国北方较大的回族家族，族人已遍及大江南北及海内外。
仲良公五世孙马思聪于明成化二十二年（1486年）创立蒿坡马氏第一部家族谱牒——《崇伦堂马氏家乘》，至2009年已经十次续修。
在八修族谱时，各门约定从第二十代起统一立派系字号为“有、志、名、克、立、维、汝、受、国、荣、之、文、允、宝、镇、世、锡、庆、元、宏”。九修族谱时决定在上次排字基础上增加“辉、祚、传、家、本、耀、祖、肇、济、同、先、德、衍、剑、海、芳、泽、润、英、龙”二十字与前二十字同辈异字并用。