春秋时代楚国首领熊仪死后，谥号为“若敖”。熊仪死后，长子熊坎立，是为霄敖。熊仪曾娶妻于鄠，生子取名伯比，伯比被封于斗邑（今湖北郧西），立芈姓斗氏，建立若敖氏家族。
斗伯比在楚武王担任令尹，精心辅佐楚武王，使楚国雄霸南方，荡平江汉诸姬，居功至伟。斗伯比死后，若敖氏继续发达。斗伯比之子斗子文协助楚成王富国强兵，斗子文之弟子玉立成氏，名叫成得臣，继其兄子文担任楚国令尹。直至楚庄王时代的前605年，出自若敖氏的斗伯比、斗祁、斗谷於菟、成得臣、斗勃、成大心、成嘉、斗般、斗椒先后担任令尹，其家族将相辈出，权倾朝野，为楚国的强大做出了突出贡献。
前605年，楚庄王凯旋，时任令尹的斗椒发动政变，后政变失败，若敖氏惨遭灭族，退出楚国政治舞台。