汉代楼船是中国汉代楼船军的主要战船，也是中国早期出现的战船之一，它的主要特征是具有多层上层建筑。
根据古籍记载，汉代楼船设有甲板，甲板上布置多层上层建筑，甲板下设置有舱室，供棹卒划桨之用。棹卒是划桨的士兵，在舱内的棹卒具有良好的保护，可以免受敌人之攻击。楼船甲板上的战卒手持刀剑，以敌人短兵相接，进行接舷战。
在汉代楼船的舷边设有半身高的女墙，以防敌方的矢石。在甲板上女墙之内，设置第二层建筑，称为庐，庐上的周边也设有女墙，庐上的战卒手支长矛，有居高临下之势。在庐上面有第三层建筑，称为飞庐，弓弩手就藏于飞庐内部。弓弩手发射箭矢，是远距离进攻力量。最高一层为爵室，相当于现代舰船的驾驶室和指挥室。
汉代楼船是汉代楼船军的主要战船，汉代楼船军拥有数千艘楼船。公元42年，伏波将军马援南征，曾率有大小楼船两千艘，战士两万余人，可见汉代楼船军规模之大。
（施鹤群）