位置学习是由新行为主义者托尔曼提出，是指动物不仅习得关于目的物的意义，也习得关于刺激情境的意义。
关于托尔曼的行为观如何被转变成各种实验的一个有趣的例子，是他的学生麦克法兰(Macfarlane，1930)报告的位置学习(place-1earning)与反应学习(response learning)的实验。
麦克法兰训练白鼠在迷津里游泳。这种迷津与心理学家们通常训练白鼠的迷津没什么不同，只是里面灌满了水。白鼠在通道里只能游泳摸索，游到目的箱后可爬上去获得食物。白鼠学会游到目的箱后，就产生了一个问题：白鼠学到的是以往行为主义者所说的一系列刺激-反应联结，还是像托尔曼所说的是认知方面的内容呢?为了回答这个问题，麦克法兰把迷津里的水抽干，然后把白鼠放进去。这样，白鼠是跑到目的箱，而不是游到目的箱。结果发现，所有白鼠都能很顺利地把游泳迁移到奔跑上去，即白鼠都丝毫不错地跑到目的箱。
托尔曼提醒人们注意，游泳与奔跑是两种完全不同的反应，它们所涉及的肌肉系统也是不同的。当然，刺激也是不同的：现在的迷津是干的而不是湿的；温度是温和的而不是冰冷的；脚下是地板而不是支撑着身体的水。很显然，白鼠学到的不是一系列动作，即不是对特定刺激作出的特定反映，而是某种比较抽象的和整体性的东西——迷津本身的空间布局。也就是说，白鼠习得的是迷津的地图。托尔曼造了一个词——认知地图（cognitive map）——来表明动物在这类实验中所习得的东西。白鼠学到的是：食物在哪里；哪几个通道不通；哪些通道通向目的箱。一旦白鼠把这些信息同化到它的某种认知地图中去，它就知道目标在哪里以及应该怎么走，而不需要凭借任何一种固定的位移系统来做到这一点。这实际上是要用位置学习来替代反应学习。
为了进一步证实这一点，在另一项实验中，实验者先训练一些白鼠走迷津，然后通过手术使白鼠因小脑受伤而无法行走，使这些白鼠仍能缩成一团滚动身体，准确无误地到达目的箱。在这类学习中，有机体都不可能依靠原来习得的一系列动觉习惯来完成，但它们都正确地到达了目的箱，这说明有机体学会的是目的箱的位置。
