简介早在周朝时，依据《周礼》，人们就以六辂祭祀昊天上帝和东、南、西、北、中五方上帝。六辂祭祀：一曰苍辂，以祀昊天上；二曰青辂，以祀东方上帝；三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日；四曰黄辂，以祭地祇、中央上帝；五曰白辂，以祀西方上帝及夕月；六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝、神州。其中，昊天上帝为自然上帝，即苍天；五方上帝，即东方青帝太昊（伏羲氏），南方炎帝（神农氏），中央黄帝（轩辕氏），西方白帝（少昊），北方黑帝（颛顼），为人格化的五位上帝。
五帝有先天五帝和后天五帝之分。先天五帝为统治东西南北中五个方位之天神、天上之帝，即东方青帝太昊、南方赤帝炎帝、西方白帝少昊、北方玄帝颛顼、中央黄帝轩辕。后天五帝即天下之帝，为华夏上古五位圣王贤君，即伏羲、炎帝、黄帝、少昊、颛顼。人们相信其死后亦成为神，辅佐昊天上帝和先天五帝统治五方。先天五帝在儒教和道教信仰中有不同的称呼。
依中华传统，祭祀五方上帝是极为重要的宗教祭祀。如隋朝分三种规则等级的祭祀，《隋书·礼仪》载：“昊天上帝、五方上帝、日月、皇地祇、神州、社稷、宗庙等为大祀，星辰、五祀、四望等为中祀，司中、司命、风师、雨师及诸星、诸山川等为小祀”，五方上帝紧随昊天上帝并列为大祀。以郑玄为代表的神学体系认为上帝为天之别名，总共有六天、六上帝。六天上帝即昊天上帝与五方上帝。昊天上帝（天皇大帝）为全天之帝；五方天帝各为一方天帝，分别为中央土德黄帝含枢纽、东方木德青帝灵威仰、南方火德赤帝赤熛弩、西方金德白帝白招拒、北方水德玄帝汁光纪。以王肃为代表的宗教系统认为五行人帝可称为上帝，但不可称为天；昊天上帝则可称为天，祭祀昊天上帝即代表祭天。六上帝中，自然帝昊天上帝可称天，人帝即五行上帝不可称天。《隋书·礼仪》：“五时迎气，皆是祭五行之人帝太皞之属，非祭天也。天称皇天，亦称上帝，亦直称帝。五行人帝亦得称上帝，但不得称天。”《史记·封禅书》：“天神贵者太一，太一佐曰五帝。”《五经通义》：“天皇大帝亦曰太一。”郑玄云：“昊天上帝谓天皇大帝”。即五方上帝为昊天上帝佐。
五方上帝分别配五行五色，金木水火土、白青玄赤黄，白帝少昊金德、青帝太昊木德、玄帝颛顼水德、赤帝火德、黄帝土德。五方上帝又称五行帝，又皆为人帝，故又称五行人帝。
儒教儒教传统上是中国的主体宗教，周以后的儒教继承了周以前的华夏信仰传统。儒教中的五方上帝：
中央上帝黄帝含枢纽
东方上帝青帝灵威仰
南方上帝赤帝赤熛弩
西方上帝白帝白招拒
北方上帝黑帝汁光纪
道教道教以六老天君对应儒教的五大天帝。五老天君：
东方安宝华林青灵始老九炁天君
南方梵宝昌阳丹灵真老三炁天君
西方七宝金门皓灵皇老七炁天君
北方洞阴朔单郁绝五灵玄老五炁天君
中央玉宝元灵元老一炁天君
祭祀依中华传统，祭祀五方上帝是极为重要的宗教祭祀。如隋朝分三种规则等级的祭祀，《隋书·礼仪》载：「昊天上帝、五方上帝、日月、皇地祇、神州、社稷、宗庙等为大祀，星辰、五祀、四望等为中祀，司中、司命、风师、雨师及诸星、诸山川等为小祀」，五方上帝的紧随昊天上帝并列为大祀」。
在中华宗教信仰中，五帝是朝廷官方祭祀礼仪的专用词汇，是最高祭祀等级的仪式之一，仅次于“单独郊祭上帝（共五个，又称：五方上帝、五天神）”，五帝属于大祀，祭祀内容包括作为主祭的五方上帝，以及各自配帝、各自从祀官、各自从祀星、三辰、四方七宿等一起组合祭祀的仪式，一年一次，五帝祭祀内容，合计如下：
1、上帝：东郊青帝配帝：宓羲从祀官：勾芒从祀星：岁星另有从祀：三辰、东方七宿
2、上帝：南郊赤帝配帝：神农氏从祀官：祝融从祀星：荧惑另有从祀：三辰、南方七宿
3、上帝：南郊黄帝配帝：轩辕从祀官：后土从祀星：镇星
4、上帝：西郊白帝配帝：少昊从祀官：蓐收从祀星：太白另有从祀：三辰、西方七宿
5、上帝：北郊黑帝配帝：颛顼从祀官：玄冥从祀星：辰星另有从祀：三辰、北方七宿
祭祀时间
一年一次，于孟夏之月，必须见龙星，即可开始祭祀。
祭祀方式
雩五方上帝于雩坛，五帝配于上，五官从祀于下。
“帝，牺牲用十太牢”，即：每帝一牛，共十头牛。笾豆之后的，与郊祭数量一样。有无少牢（羊）一般各朝各代会有区别，但是，此为最高等级祭祀，所以，自古以来，牺牲均为“牛”，唐朝左右，在祭祀中，取消了特牛。只有最后一个王朝清朝特殊。
