汉设置昌平县。明正德元年（1596年），升昌平县为州，旋复降为县，八年（1513年）复升为州。治所在今昌平县城，领顺义、怀柔、密云3县，隶顺天府。清雅正六年（1728），所领3县改隶属顺天府，昌平州遂为不领县之散州、1913年改州为县。