历史忻县古属冀州。商周为唐国地。春秋属晋。战国属赵。秦属太原郡。汉西汉为太原郡阳曲县(故治在今定襄县境)地。
东汉建安二十年(公元215年)，魏武帝曹操驱聚塞下流民，设置新兴郡。忻县地属新兴郡九原县。晋晋惠帝元康元年(公元291年)新兴郡改名晋昌郡。后又复名为新兴郡。永安元年(公元304年)改新兴郡为永安郡，后复名为新兴郡。忻县地随九原县属之。
后赵废新兴郡置定襄郡，忻县地随九原县属定襄郡(故治在今定襄县)。
前燕复立新兴郡，并移九原县治今忻州忻府区。九原县为新兴郡治。
后燕(公元384～公元409)改新兴郡为定襄郡。九原县为定襄郡治。北魏太平真君七年(446)置肆州。九原县为肆州和定襄郡治隋隋开皇元年(公元581年)秀容县移置九原县，属新兴郡。
开皇十八年(公元598年)废郡设州，始称忻州，故治设于秀容城。大业四年(公元608年)废州改为秀容县，属河东道；八年(公元612年)，秀容隶属于楼烦郡。唐唐武德元年(公元618年)废郡制，楼烦郡复称忻州。秀容县属之并为州治。
天宝初年(公元742年)废州改称定襄郡，隶属于河东道。乾元初年(公元758年)复名为忻州，隶属于河东道太原府。秀容县属之并为州郡治。宋北宋秀容县，隶属于河东路太原府忻州。金大定二十九年(公元1189年)属河东北路忻州。元属中书省冀宁路忻州。秀容县属之并为州治。明明洪武初(公元1368年)废秀容县入忻州。隶属于山西太原府，领定襄县。万历二十一年(公元1593年)改隶山西布政司宁武道。清顺治元年(公元1644年)忻州属山西布政司太原府辖。雍正二年(公元1724年)，经诺抚军敏提请朝廷，升为直隶州，称忻州直隶州，领定襄、静乐二县，隶属于雁平道。
近代民国民国元年（1912）废州改制称忻县，属雁门道。民国十九年三月（公元1930年3月）废道直属山西省。
民国二十六年十月(公元1937年10月)忻口战役后，于同年十一月三日日本侵略军入侵，忻县城沦陷为日寇统治区。在此期间，忻县以北同蒲铁路为界，中国共产党建立东西两个抗日民主政府，分属两个战略区。路西属晋绥边区六专署领导，路东属晋察冀边区二专署领导。
民国三十四年十月至三十七年七月(公元1945年10月至1948年7月)阎锡山政权统治忻县城。设立忻县专员公署、忻县县政府，驻忻县城。1946年7月，中国共产党领导的忻县路东、路西人民政府合并，辖十个区公所，属晋绥边区第六专署。1948年7月20日(农历戊子年6月14日)忻县全境解放，属晋中专署。新中国1950年设立忻县专员公署，驻忻县城。1955年忻县政府改称为忻县人民委员会。1958年12月1日，忻县与定襄县合并为忻定县(政府驻忻县城)。15日，忻县、雁北两专署合并为晋北专区(驻大同)。1961年8月1日，忻、定两县分治。9月1日，忻、雁两专署分治，恢复忻县地区专员公署。
1967年4月，“文革”中成立忻县革命委员会，隶属于忻县地区革命委员会。
1981年3月撤销忻县革命委员会，选举产生忻县人民政府。
1983年7月28日，撤销忻县，设立忻州市，为山西省辖市(县级)。忻县行政公署改称忻州行政公署。
2000年，忻州行署改为忻州市（地级市）。原县级忻州市设立忻府区。
