湖南省桃江人，1961年6月生。 在吉林工业大学获工学博士学位，南京航空航天大学教授、博士生导师，电子信息学院副院长、上海交通大学汽车科学研究院副院长、信息检测技术与仪器系精密工程及智能微系统研究所所长、国家863计划智能机器人主题专家、中国自动化学会机器人专业委员会第四届委员、上海市第四期曙光学者，1999年获得上海市特殊津贴。
主要从事智能仪器工程、智能机器人、微小型机电系统等方面的研究工作。近年来的科研工作如下：负责完成国家"九五"重点科技攻关专题项目"新型自动植入内溃镜系统"的研究，取得国内首?quot;全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统"、航空科学院基金项目"微小型驱动装置及在特种加工中应用"、国家博士后基金项目"超小型纳米级进给驱动装置几及应用"的研究；负责研制上海曙光计划"微小型仿生变体机器人及应用"、国家863高科技项目"精度造船用材切割机器人及生产线"的研究，此外还负责完成了汽车真空助力器及总泵实验台、汽车减振器程控示功机等方面的研究工作。获得国家专利2项。在国内发表论文近60篇。
