四川省成都人，1941年7月生。 1963年毕业于南京化工学院。中国科学院合肥智能机械研究所研究员，中国自动化学会第七届理事会理事。1987-1991年任863计划智能机器人主题专家组专家。参与本主题研究计划的制定并主持机器人传感器基础技术专题研究计划的实施和管理。主持筹建主题网点实验室"机器人非视觉传感器实验室"，任该实验室主任。
主要从事功能材料、传感器、机器人传感技术研究。"半导体应变片传感器"研究成果获1978年全国科学大会奖。国家"七五"科技攻关课题"廉价力敏传感器"获1992年中国科学院技术进步三等奖。863课题"主动式触觉信息获取与解释"，在国内首次建成机器人主动式触觉实验系统，获得1995年中国科学院科技进步三等奖。1997年主持完成863课题"多功能类皮肤型传感器"的研究，研制出基于MEMS技术的、能定量获取三维接触力信息的多功能阵列式触觉传感器。近年来，积极倡导机器人力/触觉临场感、新型多维力传感器和传感器小型化方面的研究。曾获得国家科学技术委员会荣誉奖状、自动化领域先进工作者等奖励。授权专利4项，发表论文40余篇。