山东省青州人，1961年9月生。 1986年中国科学院沈阳自动化研究所研究员，机器人技术国家工程研究中心副主任，新松机器人自动化股份有限公司副总经理。兼任全国工业自动化系统标准化技术委员会"工业机器人分会技术委员会"副主任委员，中国自动化学会机器人委员会常务理事，中国自动化学会机器人焊接委员会常委，中国机电一体化技术应用协会机器人工程分会常务理事，辽宁省自动化学会常务理事，辽宁省产、学、研联合高技术产业"机电一体化"领域技术顾问团专家，中国自动化学会《机器人》杂志编委，中国机电一体化技术协会《国内外机电一体化技术》刊物编委。
主要研究领域为机器人学和智能控制。先后完成了机器人技术的基础方法研究、关键技术攻关、产业化基地建设和机器人产业化开发等多项863高技术课题；同时还完成了机器人技术国家"八五"攻关、"九五"攻关等多项重大项目，其研究成果填补多项国家空白，达到世界先进水平。科研成果曾获得中国科学院科技进步特等奖1项、国家科技进步二等奖1项、中国科学院科技进步二等奖2项。获辽宁省十大杰出青年科技创业奖，中国科学院优秀留学回国人员，辽宁省优秀科技工作者，中国科学院沈阳自动化研究所优秀青年科技工作者。参编机器人专著1部，发表论文20余篇。
