北京市人，1932年5月生。 毕业于清华大学。现任清华大学教授、博士生导师、制造工程研究所学术委员会主席。历任清华大学机器人研究所副所长、工程中心副主任、校研究生培养委员会副主任、校学术委员、学位委员、系学位委员会主席等。曾任国家863计划智能机器人主题咨评专家与专题专家，机电部国家重点项目数控攻关专家，机电部"七五"国家重点项目机器人攻关首席专家，国家教育委员会科技委员会组员，北京市政府机械顾问组组长，北京市岁外科技交流协会理事，北京机器人研究会理事长，中国自动化学会制造专业委员会常务委员，中国机电一体化常务理事，中国机械工程学会生产工程分高级顾问，以及《机器人》、《制造业自动化》、《中国机械工程机电一体化技术》等期刊的编委。ASME会员，CMES高级会员。现任《中国现代科学全书》中《机械工程》卷主编。
张伯鹏是我国数控机床开创人之一和知名专家，参与制定并承接了国家"七五""八五"工业机器人国家重点项目攻关规划及任务，在863-512主题支持下进行了机器人、机器人化装配技术和机器人化机床和研究开发，是90年代初期国内较早倡议发展我国先进制造技术的专家之一，在制造信息与科学领域进行了开创性研究。获全国科学大会奖1项、国家发明四等奖1项、国家重大成果奖2项、国家科学技术委员会新技术三等奖和省部级奖11项。专利7项，著作18部，论文200余篇。
