[1]车磨，是置于马车或其它畜力车上的磨，一种古代的机械，由指南车和记里鼓车推想，车轮上附立轮，立轮带动一个平轮，平轮中轴上方装磨，即车行磨转。或者，由立轮轴上装凸轮式拨子，拨动舂杆，即可碓米。这种车磨于公元333至349年间由后赵王石虎的一个小官解飞和尚方工人魏猛变所造。晋代陆翙撰《邺中记》写道：「石虎有指南车及司里车，又有舂车木人，及作邺行碓于车上。车动，则木人踏碓舂，行十里，成米一斛。又有磨车，置石磨于车上，行十里，辄磨麦一斛。凡此车，皆以朱彩为饰。惟用将军一人。车行，则众巧并发，车止则止。中御史解飞、尚方人魏猛变所造。」这是世界科技史上最宝贵的机械工程史料之一。解飞与魏猛变也是最早成功地制造车磨或机械磨的工程专家。有趣的是，从明末王征时代起，随着传教士入华和西方车磨在中国的介绍，人们却忘了伟大的工程专家解飞和魏猛变，遂以为车磨是欧洲的发明。