清雍正十年（1732年）从新会划出古劳、新化、遵名三个都及开平的双桥都全部，古博都的部分地方，新置鹤山县，在大官田筑城为治所，治所称鹤城，隶属肇庆府。民国2年（1913年）县城迁至沙坪。中华人民共和国成立初，鹤山县属粤中专区。1952年5月与高明合署办公，至1954年两县恢复建制。1956年鹤山县属佛山专区。1958年11月16日，鹤山县与高明县合并，称高鹤县，仍属佛山专区。1959年改隶属江门专区，1961年10月改属肇庆专区。1963年划归佛山专区。1981年12月16日，恢复鹤山、高明两县建制，鹤山属佛山地区。1983年6月1日，实行市管县，鹤山县隶属江门市。
1993年11月8日，撤销鹤山县，设立鹤山市（县级）。