周武帝天和元年（公元566年），置阳宕县（今甘肃宕昌南阳），为宕州总管府宕昌郡治所。隋文帝开皇三年（公元583年），废宕昌郡，阳宕县为宕州总管府治。开皇四年（公元584年），废宕州总管府，阳宕县为宕州治。开皇十八年（公元598年），改阳宕为良恭县。
隋大业三年（公元607年），改宕州为宕昌郡。 唐高祖武德元年（公元618年），改宕昌郡为宕州，良恭县仍为州郡治所。
玄宗天宝元年（公元742年），改宕州为怀道郡。肃宗至德三年（公元758年），怀道郡复改宕州。良恭县属之。宋太宗建隆二年（公元962年），良恭并入大潭县。