窦友随窦融平定隗嚣有功,刘秀于东汉建武八年(公元32年),划成纪县地置显亲侯国,封窦友为侯。中元元年(公元56),窦友死,子窦固承袭。永平十六年 (公元73),窦固与耿忠率1.2万骑,从酒泉、敦煌、张掖出发,直至天山,击北匈奴呼衍王,斩杀千余人,直追到蒲类海(今新疆巴里坤湖)。又与耿秉等出玉门,击败北匈奴在车师的势力。窦固留在边塞数年,羌胡信服。章帝继位,常就边事听取窦固意见,建初三年(公元78)追录击匈奴之功,增邑1300户。三国魏黄初二年(221),废显亲侯国为县。
显亲侯国都在今在今甘肃秦安县西北15公里处葫芦河的西岸。