《瀛寰志略》是在19世纪中叶由清朝的徐继畲所编纂。该书成书于道光二十九年（1849年）全书共10卷，
约14.5万字，内含插图42张。除了关于大清国疆土的皇清一统舆地全图以及朝鲜，日本的地图以外，其他地图都是临摹欧洲人的地图所制。
内容书中首先以地球为引子，介绍了东西半球的概况。之后以此按亚洲，欧洲，非洲，美洲的顺序依次介绍了世界各国的风土人情。在介绍印度文明，阿拉伯文明以及欧洲文明时，摒弃了以往士大夫们对于中国以外地区的偏见，尽可能地做到了客观真实。比如对于西方文明源头的基督教的介绍，他就这么写道“摩西十诫，虽浅近而尚无怪说。耶稣著神异之迹，而其劝人为善，亦不外摩西大旨。周孔之外无由宣之重译，彼土聪明特达之人，起而训俗劝善，其用意亦无恶于天下。”
除了风土人情的介绍，徐继畲对于西方民主制度也进行了介绍，而这在中国历史上是前所未有的。比如，对于英国的议会制度，书中就有如下介绍：
都城有公会所，内分两所，一日爵房，一日乡绅房。爵房者，有爵位贵人及耶稣教师处．之；乡绅房者，由庶民推择有才识学术者处之。国有大事，王谕相，相告爵房，聚众公议，参以条例，决其可否。复转告乡绅房，必乡绅大众允诺而后行，否则，寝其事勿论。其民间有利病欲兴除者，先陈说于乡绅房；乡绅酌核，上之爵房；爵房酌议，可行则上之相，而闻于王；否则报罢。民间有控诉者，亦赴乡绅房具状，乡绅斟酌拟批，上之爵房核定。乡绅有罪，令众乡绅议治之，不与庶民同囚禁。大约刑赏征伐条例诸事，有爵者主议；增减课税，筹办帑饷，则全由乡绅主议。此制欧罗巴诸国皆从同，不独英吉利也。
书目●序
·瀛寰志略叙
·序一
·序二
·序三
·自序
·凡例
●卷一
·地球
·皇清一统舆地全图
·亚细亚
·亚细亚东洋二国
·亚细亚南洋滨海各国
●卷二
·亚细亚南洋各岛
·亚细亚东南洋各岛
·亚细亚大洋海群岛
●卷三
·亚细亚五印度
·亚细亚印度以西回部四国
·亚细亚西域各回部
●卷四
·欧罗巴
·欧罗巴峨罗斯国
·欧罗巴瑞国
·欧罗巴嗹国
●卷五
·欧罗巴奥地利国
·欧罗巴普鲁士国
·欧罗巴日耳曼诸国
·欧罗巴瑞士国
●卷六
·欧罗巴土耳其国
·欧罗巴希腊国
·欧罗巴意大里亚列国
·欧罗巴荷兰国
·欧罗巴比利时国
●卷七
·欧罗巴佛郎西国
·欧罗巴西班牙国
·欧罗巴葡萄牙国
·欧罗巴英吉利国
●卷八
·阿非利加各国
·阿非利加北土
·阿非利加中土
·阿非利加东土
·阿非利加西土
·阿非利加南土
·阿非利加群岛
●卷九
·亚墨利加
·北阿墨利加冰疆
·北亚墨利加英吉利属部
·北亚墨利加米利坚合众国
●卷十
·北阿墨利加南境各国
·南亚墨利加各国
·南北阿墨利加海湾群岛
●后记
轶闻·在徐继畲作成的《瀛寰志略》初版中，他将"皇清一统舆地全图"放在了"亚细亚"之后，但是他的好友张穆担心他的这一安排可能会触动国内文人士大夫的抵触，因此建议他把皇清一统舆地全图的位置加以调整。徐继畲听从了建议，将皇清一统舆地全图放在了卷一的卷首。
·坐落在美国首都华盛顿的华盛顿纪念碑上有一方碑文所用的正是徐继畲在《瀛寰志略》中称赞华盛顿的一段话：
华盛顿，异人也。起事勇于胜广，割据雄于曹刘，既已提三尺剑，开疆万里，乃不僭位号，不传子孙，而创为推举之法，几于天下为公。其治国崇让善俗，不尚武功，亦迥与诸国异。余见其画像，气貌雄毅绝伦，呜呼，可不谓人杰矣哉！米利坚合众国之为国，幅员万里，不设王侯之号，不循世袭之规，公器付之公论，创古今未有之局，一何奇也！泰西古今人物，能不以华盛顿为称首哉!