蒸汽瓦斯鱼雷，又称热动力鱼雷，是用热力发动机推进的鱼雷。
1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度。1904年，美国人E·W·布里斯发明发热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷（亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65公里/小时，航程达2740米。
蒸汽瓦斯鱼雷就是一种热动力鱼雷，燃料和水同时进入燃烧室，燃烧后产生蒸汽，推动发送机，带动螺旋桨旋转推进，做功后的蒸汽直接排放到海水中，产生尾迹。蒸汽鱼雷总能量高，可选择不同的速度。
蒸汽瓦斯鱼雷的优点是速度高，通常在50节以上；同时射程远，可以达到4-5千米，甚至可以超过8000米。其缺点是隐蔽性差，它在航行中因排出气体形成航迹，易被对方舰艇发现。还有就是不能用于很大的深度。
蒸汽瓦斯鱼雷的出现，使鱼雷的速度和航程，增强了鱼雷的战斗力。第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89％；舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49％。第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68％；舰艇达369艘，占被击沉舰艇总数的38.5％。创造这一战绩的鱼雷许多是蒸汽瓦斯鱼雷。
第二次世界大战时前苏联鱼雷快艇和潜艇的主要武器是蒸汽瓦斯鱼雷，利用蒸汽瓦斯推动主机，转动螺旋桨，使鱼雷在水中航行。苏联的蒸汽瓦斯鱼雷长度7．738米，直径533．4毫米，重量1850千克，速度50节时航程3900米，速度39．5节时航程8000米。装药量380千克，采用惯性撞发引信。
（施鹤群）