位于今河南省荥阳市汜水镇西北1公里，两头1、5公里河沟长满芦苇，因称竹芦渡。高宗建炎二年（1128）岳飞与金兵大战于汜水关，在竹芦渡急转直下。岳飞筛选了300名精兵潜伏在前山下，陈兵没阵，每集体举着二把点着的柴草，金兵认为是岳飞的声援军到了，受惊而乱了阵足，岳飞胜利智取了竹芦渡。大败兀术于此。附近有兀术沟村落（梧竹沟村），城东北3公里有岳阵图村，皆因此战而得名。
《宋史》如此记录此战：“(岳飞)大战汜水关，射殪金将，大破其众。驻军竹芦渡，与敌相持。选精锐三百伏前山下，令各以薪刍交缚两束，夜半，爇四端而举之。金人疑援兵至，惊溃。”