NDP:邻居发现协议（Neighobr Discovery Protocols,NDP）
为IPv6开发的邻居发现(Neighbor Discovery,ND)协议，由RFC2461定义，它可以使节点（主机和路由器）发现本链路上其他邻居的数据链路层地址。主机可以使用邻居发现协议发现邻近的路由器，把它作为自己的默认网关；节点使用邻居发现协议主动跟踪邻居是否可达，并检测邻居数据链路层地址的改变。当路由器或到达路由器的路径失效时，主机依靠该协议主动搜索可用的路由器或路径。概括起来，邻居发现协议解决的是在统一链路上的节点之间的交互问问题，这些问题包括：
•路由器发现
•前缀发现
•参数发现
•IPv6 地址自动配置；
• 地址解析；
•下一跳确定；
•邻居不可达检测；
•重复地质检测；
•重定向。
邻居发现协议（NDP）使用一下5种类型的ICMPv6数据包工作。
•路由器请求：当接口启动后，主机发送该信息请求路由器立即产生路由器宣告消息；
•路由器宣告：路由器在定期接收到路由器请求信息后，使用该信息向链路上宣告它的存在，该数据包中携带有用来进行地址自动配置的前缀等信息；
•邻居请求：节点使用该信息确定邻居的数据链路层地址，或缓存的邻居的数据链路层地址是否可达，该信息也用来进行重复地址检测；
•邻居宣告：对邻居请求信息的回应信息，节点也可以发送未被请求的邻居宣告（Unsolicited Neighbor Advertisement）信息通告数据链路层地址的更改；
•重定向：路由器用来通知主机更好的第一跳（网关）的信息。