原名盖臧，为匈奴所筑，后音讹为姑臧。城呈龙形，故又名“卧龙城”。西汉建姑臧县，隶武威郡。东汉时为武威郡治所。由于汉、羌、匈奴多种民族杂居，又地处中西交通要道，使它很快成为河西富邑。三国曹魏时置凉州，以姑臧为治所，这是姑臧为凉州州治之始。西晋永宁元年（301），张轨为凉州刺史，设州治于姑臧。西晋亡，即为前凉都城，于原城之外增筑四城，人文荟萃，经济繁盛。东晋太元元年（376），前秦攻灭前凉，置凉州刺史镇姑臧，豪右七千余户被徙往关中。十年，吕光据此地称凉州刺史，次年建后凉，立国都于姑臧。晋义熙二年（406），曾被后秦主姚兴任命为凉州刺史的南凉王秃发傉檀进驻姑臧，四年将南凉都城由乐都迁此。不久，北凉王沮渠蒙逊以步骑三万攻克姑臧，又于八年将北凉国都由张掖迁此，并在城南天梯山大造佛像。宋元嘉十六年（439）北凉降于北魏，魏收姑臧城内户口二十余万，改姑臧县为林中县，仍为武威郡治。故址在今甘肃武威市。