云龙村原称“云龙碶”地处鄞东南的最低处，因此，横溪水、钱湖水都在这里汇聚。为了调节水流，早在清代，这里就已经修起了一座碶门，到了民国１４年（１９２５年），碶门又被重新修建。每逢下雨前夕，闸门一打开，骤然汇聚到一起的水，远远望去，只能看到白茫茫的一片，犹如云雾缭绕般的美丽。由于水流湍急，呼啸而来的流水咆哮般发出巨响，村民们把这种巨烈的响声想象为龙在歌吟。于是，村民把这碶门取名为云龙，意为云上有条飞龙，而因碶门出名的村庄也有了“云龙”这一村名。那时，云龙碶还是村民的免费气象站，每当听到水吟声，大家就知道快要下雨了，就会赶紧把农事安排好。如今，碶门的作用已不复存在，但对村民来说，它仍然是很值得骄傲的。
据说，云龙村已有１０００多年的历史了，相传，最早的村民是从安徽等地逃难到这里的。现在，村中常住人口达１０００多人，８０％的村民都姓张，其余的还有陈、王、杨等姓氏。隔岸而居的荻江村的村民也有８０％姓张，于是，两村张氏村民共同建造了张氏祠堂。由于张氏家族人丁兴旺，张氏祠堂一直保存完好。
云龙村河网密集，因此，桥多是这个村的一大特色。现在，村中仍有大大小小的桥十来座，其中最早的当属几百年前建造的虹桥了。至于建造这座桥的具体时间，村民们都已说不清楚了，但村民们都十分肯定地说，虹桥的历史已经很长了。１９７３年，这个村的企业家张延龄出资重新修建了这座桥，２００２年，村里再次把这座桥进行了修葺，因此，虹桥至今仍是村中主要的水上通道。
宝林寺是云龙村最古老的建筑，它始建于明朝弘治年间，后改名为新桥庵，又称半路庵。清朝嘉庆年间，宝林寺重新修建，有关资料显示，当时的宝林寺气势恢宏，房屋又大又高，走廊、厨房修葺一新，四周筑起了短墙，园内竹木茂盛，寺前的小河碧波荡漾。现在，从残存的宝林寺遗迹中，我们依稀可以看出寺院当时的盛况。
云龙学校在村中也算“高龄”，已有百年历史。在当时来说，学校的建筑、设施都属一流。学校的部分建筑至今还保持着旧貌，直到王笙碶小学建成后，学校的小学教育功能才告一段落，改为云龙职业学校，同时承担了镇党员素质培训的任务。
云龙村的村民是勤奋的，种水稻是他们的主要行当，他们奔走田间，辛勤劳作，换来了连年的丰收。上世纪５０年代末，由于这个村的９００多亩水稻田不仅产量高，而且产出的水稻质量好，因此成为县里有名的水稻种植村。
云龙村的村民也富有创新精神，上世纪６０年代末，村里就办起了第一家企业———胶木厂，胶木厂与上海、广东、天津等地的厂家挂钩，生意红红火火。村里还办起全县第一家织麻厂，生意也很不错，村民们清楚地记得，那时，邻镇的不少群众经常在麻厂门口排起长队，等着领麻线回家去加工。到了上世纪七八十年代，企业的规模越来越大。如今，地处云龙镇中心的云龙村利用地理优势建起了一批批厂房，同时，引进各类企业，大力发展工业经济，使村级经济实力不断壮大。早在１９９２年，他们就通过引进企业、厂房租赁等形式，增加村级经济收入，目前，落户该村的企业已有２０多家，产品有汽车配件、空调配件等多种门类。
这个村的领导班子深深懂得：在激烈的市场竞争中，只有营造良好的环境才能引进企业，于是，他们在优化环境方面狠下功夫。去年，村里通过多方努力，对全村电网，尤其是厂房用电线路进行了改造，把原来的一台８０ＫＶ变压器调换成２４０ＫＶ，以保证生产正常用电。由于服务到位，至今，全村５９间厂房全部租出，年收入达到２５万余元。在此基础上，这个村投入１００万元，建造了一幢综合大楼，并利用地处镇中心的优势，通过租赁，每年可增加收入１２万元，使村级年可用资金达到３０余万元。
在发展经济的同时，这个村还先后投入３０多万元用于改变村容村貌，对全村水、电、路进行改造，把家家户户门前和小巷小弄都浇成了水泥路，并改建了６座桥梁。今年，村里又投入资金新建了三格式公厕一座，增添４只垃圾箱，２６只垃圾斗，清理了村内下水道等，使村里的居住环境越来越好。
