项目历史自由式滑雪于1960年代在美国诞生，最初只是将高山滑雪和杂技集于一身，经过最近几十年的发展，成为今天的形式，运动员借助滑雪板和雪杖于特定的雪场上做出指定动作和自选动作。
国际滑雪联合会在1979年正式承认自由式滑雪项目，并且在运动员及其跳跃技巧方面制定了新的规则，以减小此项运动的危险性。1971年，新罕布夏州举办了世界第一个正式的自由式滑雪比赛，当时的自由式滑雪以空中技巧赛为主流。1986年，法国蒂恩镇举办了第一届自由式滑雪世界锦标赛。世锦赛上自由式滑雪分为四个小项，包括雪上技巧、空中技巧、雪地越野、雪上芭蕾。
项目设置及竞赛规则①空中技巧
空中技巧比赛包含两次不同的特技跳跃，强调起跳、高度和距离（即“腾空”），正确的姿势、动作的执行和准确性（即“动作”和“着陆”）。空中技巧运动员使用的滑雪板男子不短于1.90米，女子不短于1.80米。场地由出发区、助滑坡、过渡区一、跳台、过渡区二、着陆坡和终点区组成。比赛时每人试跳两次。裁判员根据运动员完成动作的质量评定空中动作分和着陆动作分，两者相加再乘以动作难度系数，即为一次试跳的得分，两次试跳得分相加，得分高者名次列前。
②雪上技巧
选手顺着布满雪包的陡坡线路上进行回旋动作、空中动作以及滑降速度的比赛，强调技术性转动、速度和空中技术动作。包括单人雪上技巧和双人雪上技巧。雪上技巧场地长200～270米，宽15～25米，坡度为24～32度。雪丘高1.2米，间隔3-4米放置排列，赛道设有两个跳跃点，分别设在距离起点和终点50米处，当选手滑到跳跃点，需表演两个不同的自选跳跃动作。运动员使用的滑雪板男子不短于1.90米，女子不短于1.80米。雪上技巧要求选手尽快完成比赛，两个跳跃动作也不能出现技术失误或失去平衡。以回转动作和空中动作质量分以及计时成绩分相加评定名次，得分多者名次列前。
③雪上芭蕾
雪上芭蕾场地长200～240米，宽35～45米，坡度为12～15度。滑雪板不得短于运动员个人身高的81％。裁判员根据运动员完成动作情况评定技术分和艺术效果分，以技术分和艺术效果分的总和判定名次，得分多者名次列前。
④雪地越野
雪地越野是选手同时出发，比拼速度，竞争激烈的项目。雪地越野考察了选手的转身等各种技术运用。耐力和力量对选手来说也十分重要。比赛开始后在第一个转弯前，极有可能发生选手超越的现象，赛道设有超越的区域，一旦发生干扰其他选手的情况，将会失去资格。资格赛选手进行两次滑行，以用时最好的成绩计算，前32名进入正赛。选手随后进行分组，每四人一组。每组前两名进入下一轮，直到决赛。
竞赛规则①空中技巧
评分：所有空中技巧项目使用分段评分法。
运动员的特技技巧将按下列三个基本要素予以评分：
起跳和腾空：占得分20% ；动作（完成和难度）：占得分的50% ；着陆：占得分的30% 。
评分程序：每一跳五名裁判中去掉一个最高分和一个最低分，其余三个分数相加。两名裁判所打的落地分分的平均分乘以3，这两组裁判的分数相加后乘以动作难度系数（D/D）为该跳得分，两跳得分相加为选手的最终得分。
资格赛前12名进入决赛。每轮进行两跳，资格赛成绩不带入决赛。选手决赛出场顺序依照资格赛成绩由低到高倒序出场。
②雪上技巧
评分：运动员的技术按下列三个基本要素予以评分：
跳跃和转动：占得分50% ；腾空：占得分25% ；速度：占得分25% 。
评分程序：共有七名裁判，五名技巧分裁判，两名跳跃分裁判。每个裁判打出的技巧分最高为5分。去掉一个最高分和一个最低分，另外三个分数相加为最后得分，满分为15分。跳跃分则取两个分数的平均分(最高为7.5分)。速度分(最高为7.5分)则根据参考时间折算。
第一轮前20名选手晋级决赛。决赛出场顺序根据资格赛成绩倒序出场。第一轮分数不带入决赛。
③雪地越野
资格赛选手进行两次滑行，以用时最好的成绩计算，前32名进入正赛。选手随后进行分组，每四人一组。每组前两名进入下一轮，直到决赛。
