56式75毫米无后坐力炮于1956年定型并投入批量生产，现已退役。该炮炮身由线膛身管、锥形扩大药室、调孔环、炮闩座、炮闩、击发机构组成，炮闩为断隔螺闭锁结构；炮架为可折叠三脚架，炮身和炮架可快速分解和结合，必要时可不用炮架，实施肩扛炮身射击。
口径:75毫米。战斗状态全重:52千克。炮身重:34千克。炮架重:16千克。炮身长:2124毫米。火线高:425-720毫米。全弹重:破甲弹:6.58千克。榴弹:8.8千克。破甲弹破甲厚度:150毫米/30度。180毫米/0度。弹药基数:30发。初速:破甲弹:285米/秒。杀伤爆破榴弹:310米/秒。射速：6-8发/分。最大射程:榴弹:6500米。直射距离:破甲弹:340米。高低射界:-5度-30度。方向射界:360度。炮班人数:7人。 56式75mm无后坐力炮最大炮口初速31Om／s(杀爆榴弹)，最大膛压50MPa，最大射程6500m(杀爆榴弹)，直射距离400m(杀爆榴弹)，炮身全长2.124m，身管长1.654m，膛线总数28条、右旋，火线高780mm(使用轮式炮架，不带车轮时火线高550mm)，炮身质量45kg，炮架质量43.6kS，火炮战斗状态质量87kg(52式122.9Kg，56-1式93kg、56-2式50kg)，战斗射速6—8发／分，高低射界-5°-+30°，方向射界左右各15°(松开方向限制器可回旋360°)，炮后危险区张角60°、长36m，配有间、直瞄光学瞄具。该炮可由3人背负或使用畜力、机动车辆牵引。
56-1式75mm无后坐力炮的主要改进之处是减轻了轮式炮架和身管质量。轮式炮架的质量由43.6kg减到32.4kg，身管质量由45kg减到34kg。
56-2式75mm无后坐力炮于1968年投产，主要改进之处是重新设计了炮架，由轮式炮架改为三脚架(总质量16kg)并减薄了身管：全炮质量减到50kg，增设了机械瞄具；击发机构增加了一套，即增设了前握把和扳机等机件，可更方便地实施肩射。
