永州大道原名：零陵大道
建年：1993年
规划：零陵区城北至冷水滩区曲河大桥
长度：19.7公里
宽度：42米
路面等级：四级
路幅形式：四幅
1993年3月，联接零陵、冷水滩的联城公路——零陵大道破土动工。该路全长19．7公里，幅宽42米，为全区道路之最。是年，全区新建扩建城市道路72条。1994年，全区新扩建、硬化城镇道路32条，总长39．8公里，县以上城镇人均道路面积8平方米，比上年增加0．3平方米，比全省平均水平(人均6．5平方米)提高1．5平方米。1995年，全区11个县市城镇共投入资金8000万元，硬化水泥道路67条、总长39．25公里，总面积86万平方米，人均道路面积8．2平方米，在全省继续居于领先地位。
1995年12月，零陵大道正式通车。
2010年更名永州大道