西汉置平帝元始二年(公元2年)，改安定县为安民县，东汉建武年间(25—55年)省入邬县。故治在今河北辛集市安古城。
西魏置废帝元年(552),在原临河县址设立安民县（陕西延川县延水关镇王家渠），隶属安宁郡(郡治在今绥德县西部)。 隋开皇三年(583),将安民县改称吉万县，隶属延州。大业三年(607),吉万县并入延川县。武德二年(619)复立安民县，属西和州。贞观元年(627)，为避帝王李世民名讳,改安民县为安人县。贞观二年(628)废西和州，安人县隶属北基州。八年(634)废北基州,安人县属关内道延州辖。二十二年(648),安人县改称弘风县。神龙元年(705)改弘风县为延水县。