控制理论与控制工程专家。1939年生于江苏丹徒。1965年毕业于清华大学自动控制系。现任中国空间技术研究院研究员。 主要从事航天和工业领域的自适应控制和智能控制理论与应用研究。提出了“全系数自适应控制理论和方法”，这是一套完整的系统性和实用性很强的自适应控制理论和方法，对于一类对象在参数估计未收敛到“真值”的过渡过程阶段，能保证系统闭环稳定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特征建模”、“基于对象特征模型描述的黄金分割智能控制方法”、“航天器变结构变系数的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，为降阶控制器和智能控制器的设计开拓了一条新的道路，对航天器控制和工业控制的发展具有重要理论意义和实用价值。2003当选为中国科学院院士。
曾获国家发明三等奖1项，部级科技进步一等奖1项、二等奖4项；全国优秀科技图书二等奖1项；获国家发明专利2项；1988年获首都撑逡粩劳动奖章；1992年被评为航空航天部有突出贡献专家，享受政府特殊津贴。发表主要论文70多篇，专著1本，中国国防和航天国际科技报告7篇。
