腰为主宰
指腰部在太极拳运动中居于支配其他肢体运动的地位。《十三势论》"其根在于脚，发于腿，主宰于腰，行于手指"。腰部是上下体转动的枢纽，以腰动带动四肢，能较好地体现太极拳"上下相随"、"腰为车轴"的特点。劲力的外发亦是先由转腰旋脊，上经转膀旋腕而形于手指，下经转腿旋踝而形于足趾，螺旋缠绕地体现出太极拳"力由脊发"的特点。此外，腰部运动时左右腰隙交替抽换，是下肢分清虚实的关键。