弩是由弓发展而来，亦名窝弓，其发矢不仗人力，是把强劲的弓固定在带有箭槽和发射装置的木(或金属)杠上，弓弦张开后，由发射装置固定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。发射时开动发射装置，箭沿着箭槽射出，力强而及远，较弓为烈。诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。
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十字弩
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