背景介绍：新西元187年，也就是反对联邦政府的蒂帕茵·库尔塞依
达斯“DC战争”与异星人的“L5战役”之后半年。地球联邦政府不得不重新组织剩余力量，任命布莱恩·米德克利得为联邦政府大统领，而后通过联邦会议公开了“L5战役”的结果。会上一个被称为“东京宣言”的言论公开承认了地球以外有生命体存在，并威胁到人类的生命。布莱恩·米德克利得希望全世界联合起来，并发表了关于联邦军的架构改编和军备增强的“イージス计划”，在这个计划的名义下大量生产人形兵器，并强化地球防卫能力。为此许多势力如比安博士率领的蒂帕茵·库尔塞依达斯，DC残党等都开始蠢蠢欲动，地球的人类又将陷入一场危机了．．．．．．
机战OG系列平台为:GBA上的OG1 OG2 ，PS2平台上的OGS。内容基本一样，但OGS相对画面由于机子性能而比GBA好的多，OGS在剧情上加入一些其他机战系列的主角，增加一些新机体，和一些新的章节。系列作首次采用的“双机战斗”系统在地图画面上的 2 台机体只要满足特定条件，就可以合流为一小队，展开双机战斗，进行最多 4 台机体的波状攻击，包括同时攻击、个别攻击、援护攻击、集中攻击、全体攻击等，提升策略性。
多样化的战斗系统游戏除了一般攻击、全体攻击之外，并加入双重攻击，凡是属于“ALLW”属性的武器，皆可以消耗 2 倍弹药或能源的方式，同时攻击射程中相邻的 2 个敌军单位，并具备全体攻击属性。
游戏中的机体可以依照各种需求来换装不同武器，每种换装武器都必须消耗一定的 W 计量表，在限制范围内可自由进行搭配，组合出属于自己的最强机体。换装武器可透过我方机体加入、剧情进展以及达成特定条件等不同方式来获得。部分机体并具备换装能力，可依照战况来换装组件，改变武器、攻击力与机体特性。换装可以在任务前整备画面进行，也可以在地图画面上的我方母舰支援范围内进行。
游戏中具备近期系列作必备的驾驶员养成系统，透过击坠敌机的方式来获得驾驶员点数（Pilot Point，PP），可用于驾驶员的能力值强化、地形适应的提升与特殊技能的学习。追加新登场角色与原创角色！除了《OG》、《OG 2》的角色之外，更追加了 PS2 版本的独创角色。而在 GBA 版本的《超级机器人大战 R》所登场的主角及爱机也会在本作登场。全程语音、全新绘制的战斗动画！
《OG》配合 PS2 的性能重新打造画面与音乐音效，呈现崭新的画面效果以及全语音的战斗演出。细部描绘的战斗画面，使用了系列作有史以来最多的画面张数表现，呈现全动画的流畅战斗场景。新的追加剧本！除了新机体、新角色之外，《OG》到《OG 2》之间的故事内容，以及《OG 2》之后的故事也一并追加！完全进化的剧本系统，玩家可以自由的选择要从《OG》或是《OG 2》开始游戏！
